ちらり。 制御に関わる勉強先？ [更新終了] 制御工学II 講義情報 TGU-Eng-Mech-Course-Control-II http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/controlII/indexframe.html オブザーバによる状態推定とは(現代制御)～制御工学の基礎あれこれ～ …

ADCにはサンプリングするクロックが存在します。 ADCが正弦波の信号をサンプリングするとき、クロックのタイミングが毎回同じであれば、サンプリング定理を満たしている限り、アナログからデジタルに変換した結果は歪のない正弦波となります。 しかし、ジッ…

パッシブ素子はE系列の等比級数を丸めた標準数を使用しています。 たとえば、1kΩ、3.3kΩ、4.7kΩというような半端な数値です。 半端な数値を使用することで、限りある値の少ない組み合わせで、目的の値を作りやすい利点があります。 素子の組み合わせを利用し…

搬送波cos(ωct)をωmで位相変調します。 g(t) = Acos(ωct + ΔΦcosωmt) 周波数ごとに整理します。 g(t) = Ac [ J0(ΔΦ)*cos(ωct) + J1(ΔΦ) { cos(ωc+ωm)t - cos(ωc-ωm)t } + J2(ΔΦ) { cos(ωc+2ωm)t + cos(ωc-2ωm)t} + J3(ΔΦ) { cos(ωc+3ωm)t + cos(ωc-3ωm)t} +…

●MATLAB記述 r = randn([1,10000]) ●randnで出力rを解析 項目 値 平均値μ -0.012 最小値 -3.458 最大値 3.858 値 点数 確率 標準偏差σ 0.988 6834 68.3% 標準偏差2σ 1.977 9546 95.5% 標準偏差3σ 2.965 9969 99.7% ●標準偏差 借用元 https://www.researchgat…

matlabでのAD変換の記述方法。 simulinkはよく見かけるが、matlabのコマンド入力はなかなか見かけません。 ●概要 正弦波±1をn bitでAD変換します。 bitの数値を変更することで、任意の分解能に変更が可能です。 ●コード fs=1000; t=0:1/fs:1; bit = 3; y=0.5…